犯规的严重程度决定红黄牌 。
竞走运动员在比赛途中，如违犯了上述规定，第一次犯规裁判员举白旗给竞走比赛予警告，若再次犯规，裁判员举起红旗，取消其比赛资格。运动员在最后1圈犯规，可根据具体情况给予警告或直接取消其比赛资格。腿部动作是竞走技术的主。
竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触。前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。比赛中有6～9名专职的竞走裁判员监督运动员。按规则规定，他们不能借助任何设备帮助判断，只能依靠自己。
没有黄牌，有红牌。而且仅仅在竞走项目中有。在竞走项目中，裁判员手中共有三种牌子，一种是表示运动员在竞走过程中“屈腿”的牌子；一种是“腾空”的牌子，竞走裁判长手里有表示罚下运动员的红牌。
竞走比赛的赛程与马拉松类似，大部分时间是在公路间进行，最后冲刺阶段在体育场内完成。这就决定了竞走比赛的开放性比赛空间。但是由于竞走比赛比马拉松等比赛更具技术难度，所以在观赛过程中，观众更需要为选手和裁判创造良好的。
当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他（她）。竞走技术的基本要求：步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小。
竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他（她）。
竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他（她）。
所以观众过于激动地加油助威，或因对裁判判决不满而情绪激动，都会对选手比赛造成一定的影响。另外，观众在加油时，要尽量按照选手的节奏进行。当选手比赛节奏被打乱时，就容易造成犯规。所以，观看竞走比赛时，记得要全力配合。
从体育场回来后，Aston开始考虑裁判如何能够不必用球员国家的语言便向球员清楚表达自己的意图。这时候，他遇上了交通信号灯，并看到了红色、黄色和绿色的灯。从而他产生了在比赛中使用色牌的想法。红牌和黄牌的第一次使用是在。
