竞走比赛最先出现于1775年至1800年间的英国，男子竞走于1908年伦敦奥运会正式成为比赛项目；女子竞走比赛始于1932年的捷克，直至1992年的奥运会，女子10千米竞走才正式成为比赛项目。竞走，是从日常行走的基础上发展出来的运动。
起源于英国，1908年第4届伦敦奥运会正式成为奥运会项目 。
竞走(road walk)在旅行走路的基础上发展起来的田径运动项目。1908年第4届奥运会列为比赛项目，但被正式承认的50公里和20公里男子竞走，分别自1932年第10届奥运会和1956年第16届奥运会列入比赛项目。竞走运动起源于英。
50公里竞走在1908年第4届奥运会列为比赛项目，但被正式承认的50公里和20公里男子竞走，分别自1932年第10届奥运会和1956年第16届奥运会列入比赛项目。竞走起源于英国。19世纪初，英国出现步行比赛的活动。19世纪末，部分欧洲。
上个世纪，竞走比赛首次进入奥运会，初始的设置距离是三千五百米和10千米。后几届的奥运会的竞走比赛项目距离，有少许变动，1932年奥委会列入50公里，十九世纪中叶，奥委会列入20公里，女子竞走于在二十世纪末在正式加入了奥运会。
竞走起源于英国，1867年，英国举行了第一次竞走锦标赛。到了19世纪90年代，这项运动在德国盛行起来。1893年举行的维也纳到柏林的竞走比赛，全程长达578公里。1908年，奥运会正式将竞走列为比赛项目。从1961年起，每年举行卢迦。
我国首次参加奥运会竞走项目，应该是1992年的巴塞罗那奥运会。当时，我国派出的选手陈跃玲，以44分32秒的优异成绩，获得了本届奥运会10千米竞走项目的世界冠军，而这也是我国首次在奥运会上获得田径类项目的冠军。说起竞走项目。
1908年首次进入奥运会，当时的距离是3500米和10英里。此后几届奥运会距离有所不同，有过3000米、10公里等，从1956年奥运会起定为20公里(1956年列入)、50公里(1932年列入)。女子竞走于1992年才被列入奥运会，距离为10公里，2000年奥运会。
1981年进入辽宁省女子竞走队。1982年在全国春季马拉松、竞走比赛中，以26分24秒9的成绩创造我国第一个女子5000米竞走全国纪录；同年在全国田径分区赛上再创该项目全国纪录（25分56秒5）。1983年在第五届全国运动会上，以49。
1989年 获世界杯竞走赛10公里竞走冠军；1990年 获第11届亚运会10公里竞走冠军；1991年8月 在日本东京举行的第3届世界田径锦标赛上，以44分11秒的 成绩获女子10公里竞走第8名；1992年 在第25届奥运会女子10公里竞走比赛。
