侵人犯规：无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发性的身体接触的犯规。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝、脚或将其身体弯曲成“不正确的姿势”（超出他的圆柱体）去拉、阻挡、推、撞、绊对方队。
撞人，是有球或无球的队员推进或移动到对方队员躯干上的非法身体接触。2运，见第3，是违例（不是犯规）。回场，“球回后场”的简称。球回后场三要素——球队控制球；控球队最后触及前场的球；控球队最先触及。
篮球中的犯规有 打手——对抗或者比赛的时候防守方最容易出现的犯规动作就是打手，进攻队员持球进攻，在出现动作时防守队员碰到对方的手臂或者手，2进攻队员运球或者持球过程中防守队员抄球时先碰到对方的手，这2点视为打手。
犯规，分一级、二级 违例：这些违反篮球规则，但不属于犯规。进攻方的：走步、二次运球、回线、进攻三秒、进攻干扰球、8秒不过后场、5秒违例（拿球后5秒不动的）、24秒违例（24秒以内没有完成一次投篮的）防守方。
恶意犯规。推人、打手、违体犯规（违反体育道德的犯规、技术犯规）、走步、阻挡、国内有运球过肩、运球回场。
犯规：一般原则、侵人犯规、双方犯规、技术犯规、打架。违例：限制区3秒违例，防守5秒违例，带球8秒违例，进攻24秒违例、跳球违例、掷球入界违例、球出界违例、两次运球违例、携带球违例——俗称翻腕。篮球比赛里，既。
打篮球的基本犯规有打手犯规、阻挡犯规、技术犯规和违体犯规，其中违体犯规是FIBA的叫法，在NBA当中这种犯规被称为恶意犯规，对此还有专门的分级制度进行判罚。
打手犯规有两种，分别为投篮或上篮打手和抄球打手。在对方投篮或上篮时，若防守队员接触到了对方的手掌、手腕或手臂，哪怕是轻轻点了一下也是打手犯规；在对方运球过程中，防守队员抄球时若先打到对方手上，则会被判为打手。
常见的篮球规则犯规有打手犯规、推人犯规、进攻侵人犯规、技术犯规。其中打手犯规是篮球比赛最常见的犯规方式，指的是球员在运球、上篮、投篮的过程中，防守球员为了抢球，无意或有意击打到进攻球员的手，破坏进攻球员的动作。
犯规：犯规的种类有许多，包括进攻犯规、阻挡犯规、走步违例、恶性犯规、打手犯规、拉手犯规、撞人、非法掩护、双手运球、篮下三秒、二十四秒进功违例，当团队犯规达五犯时，再犯一次，对手可进行罚球，或是当对方投篮时有犯规，也。
